ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пусть I = diag(/i,/2,- 3)- При /i = /2 имеем интегрируемый случай Кирхгофа (новым интегралом будет /3W3 + ?73); он отмечен и исследован в [151]. Рассмотрим теперь общий случай, когда все главные моменты инерции / . различны. Пользуясь теоремой 1, запишем (4.2) в предположении (4.12): [Выходные данные]