ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При всех достоинствах координатомеров, рассмотренных выше, их конструкции сложны и подчас весьма громоздки. Упрощение конструкций измерительных устройств может быть достигнуто, если использовать методы исследования точности функционирования роботов, основанные на задании и автоматическом воспроизведении номинально плоских траекторий. [Выходные данные]