ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Будем рассматривать четырёхзвенный пространственный механизм, составленный по схеме черт. 32. Здесь звено АО принято за стойку, в точке А находится цилиндрический шарнир с осью 1, в точке Я—сферический шарнир, в точке С — шарнир Гука с осями 2 и 3 и в точке О — цилиндрический шарнир с осью 4. [Выходные данные]