ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы По этому методу движение механической системы рассматривается в обобщенной системе координат, т. е. в независимых между собой параметрах, изменение которых определяет движение системы. Число этих параметров равно числу степеней свободы, поэтому по Лангранжу число дифференциальных уравнений движения равно числу степеней свободы системы. [Выходные данные]