ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражения для Д, и у ,,, входящие в последнее равенство, находятся из системы уравнений (1.20). Подставляя эти выражения в (1.31), получаем после громоздких, но элементарных преобразований уравнение Рикатти [Выходные данные]