ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где || /|| — среднеинтегральное значение инварианта динамической мощности на рассматриваемом отрезке [0,1]; IIEII—среднеинтегральное значение инварианта ускорения ведомого звена; р1, р2 — весовые коэффициенты. Случай pi = 0 соответствует задаче о минимизации средних ускорений ведомого звена, рассмотренной в гл. II, § 1; случай р2 = 0 соответствует задаче о минимизации величины средней динамической мощности механизма, рассмотренной выше. [Выходные данные]