ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При наличии упругой механической передачи от вала ИД до вала объекта регулирования момент, приложенный к валу ИД со стороны объекта, равен моменту, действующему на вал двигателя со стороны механической передачи. Учитывая, что в (4-36) и (4-39) момент, действующий со стороны ИД на входной вал механической передачи, обозначен через Ml, получаем, что [Выходные данные]