ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы § 5.8. Лагранжевы координаты для ыеголономной системы. Предположим теперь, что уравнения связи (2.2.4) не являются вполне интегрируемыми. Пусть число независимых линейных комбинаций, допускающих интегрирующий множитель, будет равно L — I. Тогда уравнения связи могут быть записаны в виде [Выходные данные]