ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схват для взятия плоских деталей, выполненный в виде ва-куум-присоса изображен на рис. 21.2, д. Разряжение между поверхностью заготовки и резиновой прокладкой 1, приклеенной к чашке 2, создается при отсосе воздуха через штуцер 4. Для компенсации погрешности позицианирования при опускании манипулятора чашка может перемещаться в вертикальном направлении Б корпусе 3. Возврат в исходное положение осуществляется пружиной 5. [Выходные данные]