ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы нужно брать из приведенной выше таблицы. Причем, как известно, направляющие косинусы могут быть выражены через тригонометрические функции углов Эйлера; угла нутации 4, угла прецессии ¦ф и угла чистого вращения ф. Эти формулы здесь не приводятся. [Выходные данные]