ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Здесь и = Рг/С, Р — вес тела, г — расстояние от центра масс до точки подвеса, С — момент инерции относительно оси динамической симметрии. Эти уравнения имеют четыре независимых интеграла [Выходные данные]