ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ранг механизма определяется числом показателей режима, которые должны быть заданы для того, чтобы все остальные показатели режима были однозначно определёнными. Каждый режим работы механизма характеризуется определёнными показателями режима, причём кинематическими показателями режима являются перемещения звеньев (или скорости) механизма, а нагрузочными — моменты (или усилия), нагружающие эти звенья. Наибольшее распространение имеют механизмы второго ранга, которые зачастую составляются из механизмов более высоких рангов (см., например, гидромеханические передачи, стр. 469). Каждый механизм устанавливает связь между показателями режима в виде уравнений связи. Если механизм устанавливает связь между показателями режима в виде системы из k независимых уравнений, а число показателей режима от (тя > k), то этот механизм будет т—k ранга и для того, чтобы все показатели режима были однозначно определёнными, необходимо задать m—k показателей режима. При задании т—k показателей режима необходимо следить за тем, чтобы в любом уравнении связи содержался по крайней мере один показатель режима, не являющийся заданным. [Выходные данные]