ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обратимость теоремы I Ляпунова для общего случая была установлена К. П. Персидским (1938). Он доказал, что если невозмущенное движение устойчиво, то всегда существует знакоопределенная функция [Выходные данные]