ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поэтому (4.4.11), (4.4.12) выполнены, если выполнено (4.4.12). Таким образом, условие (4.4.12) является единственным для положительности всех трех первых диагональных миноров (4.4.10). Положительность 4-го и 5-го миноров определителя (4.4.10) (5-й минор совпадает с самим определителем) дает остальные условия устойчивости. Выписывая их и присоединяя ранее полученные условия, получим следующую систему достаточных условий устойчивости относительного равновесия: [Выходные данные]