ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Итак, основные этапы развития аналитической динамики таковы: первым шагом явилось установление лагранжевой формы уравнений движения, затем лагранжев метод вариации произвольных постоянных и аналогичная теория Пуассона и связанные с нею проблемы интегрирования; затем Гамильтон представил интегральные уравнения посредством единственной характеристической функции, определяемой а posteriori посредством интегральных уравнений, предполагаемых известными, или из того условия, что она должна одновременно удовлетворять двум дифференциальным уравнениям в частных производных; Гамильтон же нашел новую форму уравнений движения; Якоби свел интегрирование дифференциальных уравнений динамики к нахождению полного интеграла единственного дифференциального уравнения в частных производных; он же развил теорию последнего множителя системы дифференциальных уравнений движения; Остроградский рассмотрел проблему интегрирования уравнений динамики; Раус нашел новую форму дифференциальных уравнений движений; Пуанкаре развил теорию интегральных инвариантов; наконец, [Выходные данные]