ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вид вариации (23) показывает, что условие стационарности функционала безусловной вариационной задачи содержит производную по времени от неопределённого множителя (х), и следовательно, для определения х требуются начальные условия, которые в механической постановке задачи отсутствуют (согласно принципу причинности Ньютона движение должно определяться только состоянием системы в начальный момент времени). Поэтому траектории неголономной системы будут принадлежать к решениям вариационной задачи при дополнительных условиях. Можно показать, что в число этих условий входят равенства [Выходные данные]