ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы После того как определено место мгновенного центра скоростей для произвольного положения блока, находим неподвижную и подвижную центроиды. Выбираем неподвижные оси координат; ось х направим по горизонтали вправо, ось у направим по вертикали вверх, вдоль прямой, по которой перемещается ось подвижного блока. При подъеме груза мгновенный центр вращения Р будет перемещаться в неподвижном пространстве ио прямой, параллельной оси ординат, отстоящей от последней на расстояние I + d(2. Эта прямая и является неподвижной центроидой. [Выходные данные]