ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Скорость точки твердого тела в этом случае будет равна геометрической сумме скоростей, получающихся от каждого вращения отдельно. Каждая из составляющих скоростей равна моменту вектора угловой скорости соответствующего вращения относительно рассматриваемой точки. Абсолютная скорость точки твердого тела равна поэтому результирующему моменту (относительно этой точки) системы векторов ю , Wj, • • • угловых скоростей составляющих вращений. Отсюда следует основная теорема: [Выходные данные]