ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поставим в соответствие каждому направлению (а„, р„) точку Е„ единичной сферы с координатами (N , N , NJ. Предполагается, что при анализе ориентации начало координат параллельно переносится в характеристическую точку захвата С . Каждая из точек Е„ помещается в центр некоторой области Г„ на поверхности сферы. [Выходные данные]