Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

Имея в виду, что кинетическая энергия Т представляется как функция от обобщенных координат и обобщенных скоростей (а в случае реономных связей еще и от времени), и замечая, что в левых частях уравнений (1) частные производные от кинетической энергии по обобщенным скоростям подвергаются еще дифференцированию по времени, мы должны заключить, что левые части уравнений (1) содержат не только первые, но также и вторые производные от обобщенных координат по времени. Таким образом в лагранжевых уравнениях движения (1) мы имеем систему   дифферент циальных уравнений второго порядка для определения к обобщенных координат  1,  2- • • •. Як-

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



Имея в виду, что кинетическая энергия Т представляется как функция от обобщенных координат и обобщенных скоростей (а в случае реономных связей еще и от времени), и замечая, что в левых частях уравнений (1) частные производные от кинетической энергии по обобщенным скоростям подвергаются еще дифференцированию по времени, мы должны заключить, что левые части уравнений (1) содержат не только первые, но также и вторые производные от обобщенных координат по времени. Таким образом в лагранжевых уравнениях движения (1) мы имеем систему дифферент циальных уравнений второго порядка для определения к обобщенных координат 1, 2- • • •. Як-

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте