ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если связи не содержат явно времени, то Т будет квадратичной однородной функцией скоростей, в силу чего 2 (дТ1дд’) д = = 2Т. В этом случае Н — Т — 11. Так как имеет место интеграл живых сил, то Т — и Н, где Н — постоянная, которая представляет энергию системы. Только что выведенная формула Гамильтона принимает теперь более простой вид 1 [Выходные данные]