ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы котором кратчайший поворот от оси Огг к оси Ог, виден против хода часовой стрелки. Углы Эйлера: угол фу,- между осью Ох,- и линией узлов, называется углом прецессии, угол между линией узлов и осью ОХ] — углом собственного вращения и угол 0з,- между осями Ог,- и Огу — углом нутации. Угол фз< (угол фу() отсчитывается против хода часовой стрелки, если смотреть с положительного направления оси Ог, (оси ОХ]). Если начало системы / не совпадает с началом системы ?, то для отсчета углов Эйлера надо через Оу провести оси, параллельные осям системы 1. [Выходные данные]