ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы цами с нулевой главной диагональю, М = АО.- - А (Л — диагональная матрица с диагональными элементами а,-, задающая оператор инерции тела), при вещественнозначных кососимметрических Й совпадает с уравнением движения п-мерного твердого тела. Матрицы М{х), Q(a:) единственным образом выражаются через матричный комплекснозначный потенциал V (х) с нулевой главной диагональю; 0 = [Л, VJ, Л4 = [Л , К]. При интегрировании одного класса 5-систем в трехмерном пространстве (см. Приложение 1) естественно возникают уравнения вида (1) с комплексными элементами П; матрицы А. Изложенный ниже метод интегрирования системы (1) есть многомерное обобщение интегрирования 5-систем в трехмерном пространстве (в частности, уравнений геодезических на трехосном эллипсоиде) с помощью эллиптических функций Якоби. Уравнение (1) имеет вид Я-системы (см. гл. 5) [Выходные данные]