ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы формулировать механическую задачу одновременно в переменных Лагранжа и Гамильтона. Именно, пусть механическая система определяется s обобщенными координатами. Разобьем их на две группы qu ..., Цт н q,n+ , ¦¦¦, qs- В первой группе перейдем к обобщенным импульсам и введем функцию Раусса R, определяемую равенством [Выходные данные]