ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Следовательно, имеются только три независимые компоненты (точно так же, как у вектора). Эти малые повороты относительно координатных осей соответствуют компонентам вектора угловой скорости w твердого тела (вектора вихря скоростей) [Выходные данные]