ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы За обобщенную координату q удобно принять угол поворота ф; первого колеса: q =- Ф1. Тогда, по (225) обобщенной скоростью системы будет угловая скорость первого колеса <7 = (Oi. [Выходные данные]