ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ограничение ф определяет большую часть линии уровня 0 при Z > О, а — при Z 0. Поэтому в случае несимметричного ограничения —ф, линии уровня в верхней и нижней полуплоскостях соединяются отрезком, параллельным оси Оа: (рис. 8, б). Заметим, что ограничения ф" влияют на распределение сервиса лишь при значениях, меньших тг/2. Однако, если ограничения наложены и на другие углы поворота, то, как будет показано ниже, существенным оказываются и значительно большие величины ф". Пусть теперь ограничения имеют место лишь для пары К . При отсутствии других ограничений для любой ориентации захвата имеют место два решения, различающиеся знаком фа-Поэтому достаточно рассмотреть симметричный случай фз=—фа (если значения — ф и ф различаются, то распределение сервиса совпадает с симметричным случаем, когда оба ограничения равны максимальному из этих углов). Поскольку распределение сервиса [Выходные данные]