Пусть даны две системы координат— {х, у, г) и {u,v,w), ... - Энциклопедия по машиностроению XXL

Пусть даны две системы координат— {х, у, г) и {u,v,w), отличающиеся поворотом относительно оси г на угол 0 и смещением начала координат на величины /, Ь, с (рис. 1.21). По правилам аналитической геометрии координаты одной и той же точки Д в этих системах могут быть связаны уравнениями переноса и поворота:

[Выходные данные]