ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В качестве обобщенных координат примем углы Эйлера |i, 0, ф, вводимые обычным образом (п. 19). Найдем величину Т при ипачепии угла 0, равном О или я. Использовав кинематические уравнения Эйлера (п. 3G), получим иу (21) [Выходные данные]