ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Г. В том частном случае, когда все заданные силы являются силами тяжести, мы имеем V = MgZc. В частности, если система имеет одну степень свободы и является плоской фигурой, движущейся в своей плоскости Оху, то надо исследовать траекторию Г ее центра тяжести: 1) найти прежде всего те ее точки, в которых касательная к Г горизонтальна; 2) если в такой точке кривая Г направлена вогнутостью вверх, то имеем минимум ординаты центра тяжести, т. е. минимум потенциальной энергии, и по теореме Лагранжа —Дирихле равновесие устойчиво; 3) если в точке М вогнутость направлена вниз (случай максимума), или если имеем точку перегиба, то по теоремам Ляпунова можно утверждать, что равновесие неустойчиво, если разложение ординаты у точки С в окрестности точки М в ряд Маклорена по степеням обобщенной координаты qi начинается с члена, содержащего q , — в противном случае необходимо рассмотрение [Выходные данные]