ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 6.13 сравниваются средние скорости поворота руки девяти ПР с различным типом привода. Наибольшие скорости у четырех роботов с пневмоприводом. Роботы с гидравлическим и электроприводом находятся в одАой зоне. Для всех ПР характерна сильная зависимость средней скорости от угла поворота;. Выводы от применения пневмопривода особенно заметны при углах поворота более 45°. При ij3>90° такие скорости (соср,г=; 1,5—2 с“ ) пока недостижимы для других типов привода. [Выходные данные]