ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для представления векторов в 2.1 отмечалась возможность использования систем координат (осей координат), не совпадающих в общем случае с осями системы. Угловую скорость осей координат обозначим ГТ. Начало осей координат для простоты совместим с началом осей системы. Тогда потребуются еще три обобщенные координаты <7 + q„ + 2’ Чп + з- отличие от обобщенных координат ?71, .... q , определяющих положение механической системы в осях системы, этим обобщенным координатам соответствуют обобщенные скорости <7„ + ]> Яп + 2’ п + з определяемые из кинематических соотношений. [Выходные данные]