ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Третья фаза начинается с момента выхода средней точки передней оси на прямую дальнейшего движения. С этого момента угол поворота колес начинает уменьшаться до 0°, а радиус поворота возрастает до бесконечности. [Выходные данные]