ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы осей Oxyz и тремя угловыми координатами, например, эйлеровыми углами. Через них выражаются косинусы углов таблицы 1 в п. 2.1. Вектор-радиус г точки системы по отношению к началу инерциальных осей определяется по (2.2); равенства (2.4) дают выражения х у , z через х, у, z и шесть параметров, определяющих движение триэдра Ox y z Подставив их в (1), придем к уравнениям связей в системе инерциальных осей. Надо различать два случая. Во-первых, движение триэдра Ox y z может быть задано, тогда t войдет в уравнения связей через посредство соотношений [Выходные данные]