ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы осуществляется с использованием кода движений руки человека. На рис. 1.5 представлен промышленный манипулятор, предназначенный для механизации широкого круга работ с тяжелыми грузами . Его конструкция представляет шарнирный многозвен-ник с рабочим органом в виде захвата; привод звеньев гидравлический, причем качание рабочего органа в вертикальной плоскости осуществляется тросовой передачей, приводимой в действие гидроцилиндром. Для упрощения управления исполнитель- [Выходные данные]