ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При разработке программы АПМ предполагалось разбиение сложных механизмов на элементарные группы звеньев Ассура [2]. Поэтому первым этапом подготовки исходной информации для программы АПМ является структурный анализ механизма. На этом этапе необходимо выделить все ведущие звенья (кривошипы или кулачок с толкателем или коромыслом), двухповодковые группы (I, II и III видов), трехповодковые группы (в программе рассматриваются группы с шестью шарнирными соединениями) и определить последовательность присоединения групп Ассура к начальному звену. Эта последовательность соответствует последовательности ввода информационных структурных групп. [Выходные данные]