ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пусть Ф и Cnf — метрические пространства манипуляционной системы М с метриками р,ф и {Хс- Отображение т : / Ф задает б-кривую (в Ф). Пара отображений (т, /) задает (б, е)-цепь; это означает, что внутренний след цепи является 6-кривой в пространстве Ф, а внепший след является е-кривой в пространстве Cnf. Обозначив = /т (1),. . ., = /т (к), (6, е)-цепь можно обозначить через ch (cj, . . ., с ) или просто ch (cj, с ); (6, е)-цепь ch (cj, C/t) называется допустимой, если для Vi fx{i) е Cnfp. [Выходные данные]