ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Соотношение (11.1.10) есть общее уравнение движения материальной системы с удерживающими совершенными связями. Оно позволяет, если воспользоваться (II. 1.9), вывести уравнения движения, соответствующие методу Лагранжа. С это№ целью проведем преобразования (И.1.10) к обобщенным координатам q , q , ..., qi. Для сокращения записей сумм условимся опускать знак суммирования во всех одночленах, множители которых имеют одинаковые индексы. Например, выражение — согласно этому пра- [Выходные данные]