ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку Ь звена 3. Шаровая головка Ь имеет прорези, в которые входят направляюш,ие бортики с звена 2. Движение звена I относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль направляющих бортиков с. [Выходные данные]