ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мы можем ограничиться одной формулой (1) и распространить ее на все случаи, если будем считать р отрицательным, когда подвижной конус катится внутри неподвижного. Нам необходимо в дальнейшем рассмотреть скорость, с которой мгновенная ось вращения описывает конус внутри тела. Пусь X — угол, составляемый плоскостью JOC с какой-либо слределенной плоскостью, неизменно связанной с телом. Приравнивая, элементы дуги обеих траекторий полюса (полодии и гзр-полодии), которые являются в настоящем случае окружностями, мы получим (фиг. 27 и 28); [Выходные данные]