ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При изучении лагранжевых динамических систем до сих пор в локальных выражениях использовались карты (координатные системы) голо-номного координатного атласа на касательном расслоенном пространстве ТМ. В конкретных приложениях к динамике неголономных механических систем более удобным может оказаться применение карт из него-лономного координатного атласа на ТМ. [Выходные данные]