ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Точки звеньев всех трех механизмов совершают плоское движение, параллельное одной и той же плоскости, т. е. их можно рассматривать как плоские механизмы. Число IV степеней свободы каждого из плоских механизмов системы можно определить по формуле Чебышева (2.10); [Выходные данные]