ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Указанное определение устойчивости впервые было дано Ляпуновым (ср., например, с [5]). Говорят, что описанная уравнениями (9.20) система устойчива в момент если все ее решения устойчивы. Определение Ляпунова относится к фазовому пространству, так как pi = ..., х . Решение устойчиво, если в фазовом пространстве точки /?(¦ {t) близки к точкам qi {t). Параметр е может быть бесконечно малым или конечным. Первый случай назовем устойчивостью «в малом», второй — устойчивостью «в большом». Если дополнительно кроме условия (9.22) выполняется условие [Выходные данные]