ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Действительно, при замене в следящем приводе усилия сухого трения в рабочем органе на усилие демпфирования вязким трением с переменным коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости сле--жения, исходная система уравнений, описывающих движение привода, может быть получена, например, из системы (3.21), при замене нелинейного члена на нелинейность fisiz]. При этом устойчивость привода г I [Выходные данные]