ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4. С колесом 3 жестко связан кривошип 5, входящий во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в кулисе а звена 2, которое движется поступательно в неподвижных направляющих с. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется i?=l,5/-, где г — радиус начальной окружности колеса 3. При выбранных размерах механизма точка В описывает траекторию Ь — Ь, имеющую форму квадрата с закругленными углами и являющуюся удлиненной гипоциклоидой. При вращении водила 1 звено 2 совершает возвратно-поступательное движение с продолжительными остановками в концах хода при движении точки В по прямолинейным вертикальным участкам траектории 6 — й и с примерно равномерной скоростью в серединах хода, когда точка В двигается по горизонтальным участкам траектории. [Выходные данные]