ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы уравнения движения голономной системы при помощи допускаемых ими линейных относительно лагранжевых скоростей интегралов, совпадающих с уравнениями ди<|ференциальных связей неголономной системы. Воронец указал три частных случая установленного им преобразования, которые представляют особый интерес в приложениях, в частности, при исследовании проблемы п тел. Весьма частным случаем преобразования Воронца является известное из аналитической механики голономных систем преобразование уравнений Лагранжа второго рода, принадлежащее Э. Раусу. [Выходные данные]