ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 5. Принцип оптимальности. При автоматическом программировании движений роботов и оборудования РТК в соответствии с заданным технологическим процессом естественно стремиться к тому, чтобы синтезируемые программные движения были оптимальными, т. е. наилучшими в смысле заданного критерия качества. Обычно критерии качества характеризуют энергетические или временные затраты. Так, построение программных движений из условия минимизации времени выполнения технологических операций позволяет достичь максимальной производительности РТК с учетом имеющихся ограничений и ресурсов. [Выходные данные]