ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Якоби указывает, что случай, когда одновременно имеют место закон живых сил и принцип наименьшего действия, очень важен : <(Гамильтон заметил, что в этом случае задача может быть сведена к нелинейному дифференциальному уравнению в частных производных первого порядка. Если •найдено одно его полное решение, то получаются все интегральные уравнения. Функцию, определенную этим дифференциальным уравнением, Гамильтон называет характеристической. [Выходные данные]