ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы хорошо измерены. Именно в этом и состоит назначение инерциального прибора. Ниже будет показано, что можно скомбинировать данные радиолокатора и акселерометров таким образом, чтобы полностью свести на нет эффект задержки, не считаясь с тем, насколько ошибочным может быть знание предыстории ускорения снаряда. Поведение системы приборов можно описать в общих чертах следующим образом. Во-первых, оценивается величина задержки, которая фактически определяется основными условиями, при которых происходит процесс. Затем акселерометр интегрирует измеренные ускорения в течение периода задержки. Наконец, полученное приращение скорости складывается с запаздывающей оценкой скорости, полученной радиолокационной установкой. Результатом является действительная скорость, которая при отсутствии инструментальных погрешностей будет точной. [Выходные данные]