ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рис. 13. Сферические координаты и углы Эйлера. Углы 0 и tjj задают положение точки Р на сфере радиуса г. Если считать величину г переменной, то получим сферические координаты в пространстве (в плоскости Оху при этом получаются полярные координаты). Если ОР — отмеченное направление в твердом теле (например, ось симметрии), то в дополнение к 0 и ij; вводится еще угол <р поворота некоторой плоскости, связанной с телом, относительно плоскости NPS <ср. с одноименными углами на рис. 11 и 12). Углы 0, (), ф называются углами Эйлера (обычно вместо ф берется 1|) + л/2) [Выходные данные]